Moin Leute
Ich hatte dieses Problem (Knacken in der Lenkung) einmal bei meinem RAV 4.
Eine Abhilfe war damals mit einer Öl gefüllten "Doktorspritze" etwas Öl durch die Gummidichtung an der Lenksäule drücken, und zwar dort wo die Höhenverstellung des Lenkrades ist.
Ist vom Fußraum her zugänglich.
Ich habe das damals mit Grafitöl hinbekommen - vielleicht hilft das weiter.
VG