im Gegensatz zur Fahrstufe D kannst du in Fahrstufe S manuell mit den Schaltwippen schalten und die Gänge werden so auch gehalten. Bei D springt er nach einiger Zeit wieder zurück in den automatischen Modus.
Generell ist der Wählhebel für das Getriebe. Mit dem S-Modus am Lenkrad werden in der Regel auch andere Parameter beeinflusst. Beim Focus ST, z.B. Sound Verstärker, Lenkung, Fahrwerk, Gasannahme - beim Puma weiß ich es noch nicht genau.