Für mich hat sich in diesem Zusammenhang bewährt, bei Autobahnfahrten die Distanzeinstellung sehr kurz zu wählen, dann läuft das mit dem Ausscheren/Einfädeln ganz gut, ohne dass der Puma eine Schreckbremsung durchführt.
Auf der Landstraße hingegen hat sich eine weitere Distanz als hilfreich erwiesen.
Nebenbei bemerkt: Ganz hilfreich ist die "Kickdown"-Funktion beim adaptiven Limiter, die ich lange nicht kannte. Gerade beim Herausfahren aus einer Ortschaft braucht die Verkehrszeichenerkennung immer eine lange Sekunde, bis der Puma beschleunigt. Manchmal hat man da das Gefühl, dass das nachfolgende Auto einem fast im Kofferraum steht. Einfach das Gaspedal kurz durchdrücken und das Auto beschleunigt trotz Limiter.